对于一家四口自驾游，选择合适的车辆需要综合考虑空间、舒适性、油耗、安全性和预算等因素。以下是几种适合的选择：

SUV

吉利博越：具有较大的车内空间，支持后排座椅4/6比例放倒，适合长途旅行。博越在NVH（噪音、振动和粗糙度）方面表现优秀，隔音效果较好，悬架调校有韧性，乘坐舒适性较高。

大众途观：动力表现不错，但高速行驶时静音效果一般，悬架调校较硬，长途驾驶舒适性稍差。不过，途观的空间较大，适合家庭使用。

现代ix35：动力相对较弱，驾驶感受较为缓慢，滤震和隔音水平一般，乘坐舒适性不如博越。

MPV

大通G20旗舰版：车身尺寸大，空间宽敞，悬架结构为前麦弗逊后多连杆式四轮独悬，动力配置合理，油耗较低，适合长途自驾。

别克GL8：经典的MPV车型，舒适性和空间都非常出色，适合家庭出游。如果预算允许，可以选择混动版，油耗更低。

五菱凯捷HEV：价格亲民，空间大，座椅舒适，油耗低，适合预算有限的家庭自驾出行。

旅行车

三菱帕杰罗：老品牌越野车，具有较好的越野能力和稳定性，适合喜欢户外活动的家庭。

日产途达：具有较大的车内空间和一定的越野能力，价格适中，适合长途自驾。

轿车

丰田RAV4荣放：性价比较高，动力输出和油耗表现令人满意，适合城市和平原地区的自驾游。

大众途悦：外观硬朗，内饰简约，空间表现不错，动力配置合理。

综合考虑，如果追求舒适性和大空间， MPV如大通G20旗舰版和别克GL8是理想选择；如果喜欢户外活动和一定越野能力， SUV如吉利博越和三菱帕杰罗更适合；如果注重性价比和实用性， 轿车如丰田RAV4荣放和大众途悦也是不错的选择。

建议根据家庭的具体需求和预算，选择最适合的车型。如果经常进行长途旅行，建议选择空间大、舒适性高的车型，如MPV或SUV。如果主要用于城市代步和偶尔的自驾游，轿车也是一个不错的选择。