皇帝出去旅游的称呼有以下几种：

视察：

古代皇帝出游不叫出游，叫视察。视察是官方形式，随从人员众多，包括妃子、宫女、宦官、大小官员和护卫部队等，少者数千，多者数万。

巡狩：

皇帝出行叫巡狩。巡狩意为巡视所守的疆土，《孟子·告子》中提到“天子适诸侯，曰巡狩”。

巡幸：

皇帝出行也称为巡幸。如宋徽宗赵佶和宋钦宗赵桓被金朝大军逮捕后送到东北地区，被称为二帝北狩。

宸游：

古代帝王或皇帝御驾出游称为宸游。如归有光的《西苑观刈麦》诗中提到“金舆晚出事宸游”。

这些称呼反映了古代皇帝出游的不同方面和目的，既有官方的视察活动，也有私人性质的游历。