父母旅游时，选择合适的鞋子非常重要，以确保他们的脚部舒适和安全。以下是一些建议：

运动鞋：

运动鞋通常具有较好的缓震性能和透气性，适合长时间行走和站立。推荐选择一些专为老年人设计的运动鞋，如足力健的健步鞋、散步鞋等。

软布鞋：

软布鞋轻便、透气，适合长时间穿着。可以选择一些宽松、平底的布鞋，确保父母在旅行中感到舒适。

凉鞋：

如果旅行地点气温较高，可以选择一双高度适中的凉鞋，既透气又方便穿脱。

防滑鞋：

老年人旅游时，防滑性非常重要，以防止在行走过程中滑倒。可以选择一些具有防滑功能的鞋子，如足力健的三防旅游鞋。

合脚的鞋子：

无论选择何种类型的鞋子，一定要确保鞋子合脚，避免过紧或过松，以免影响行走舒适度和脚部健康。

注意材质：

选择透气性好、柔软舒适的材料，避免选择过硬或过薄的鞋底，以免影响舒适度和安全性。

综合以上建议，父母旅游时可以选择运动鞋、软布鞋或凉鞋，同时注重鞋子的舒适性、防滑性和透气性。品牌方面，足力健、斯凯奇和新百伦等都是不错的选择。