选择休闲旅游的车型时，需要根据个人需求、预算和旅行方式来决定。以下是一些建议：

城市SUV：

适合城市休闲和短途旅行，车内空间较大，舒适性好，适合携带较多行李。例如，本田CR-V、东风悦达起亚狮跑、北京现代途胜等车型均在15万到20万元之间，是性价比较高的选择。

5座越野车：

适合有一定越野需求，能够应对复杂路况，如崎岖山路、泥泞小道等。例如，丰田普拉多、汉兰达、锐界等车型在20万元左右，具有较好的耐用性和通过性。

7座商务车：

适合家庭或休闲旅行，车内空间宽敞，座椅舒适，具备多种调节功能，能为乘客提供良好的乘坐体验。例如，丰田埃尔法、别克GL8等车型在30万元至50万元之间，适合长途旅行和商务出行。

13座丰田海狮车：

适合团体出行，空间大，载客能力强，适合旅游大巴需求。

20座丰田考斯特：

同样适合团体出行，空间宽敞，配置先进，适合长途旅行和商务活动。

38座和50座旅游大巴车：

适合大规模团体旅游，空间宽敞，座位舒适，适合长时间旅行和承载大量乘客。

自行式房车：

适合长时间自驾游，集住宿、烹饪、娱乐于一体，理论上能节省开支，但购买和维护成本较高。

拖挂式房车：

价格相对便宜，适合预算有限的家庭，但需要注意停车和驾驶技术要求。

轿车：

适合长途行驶，舒适性好，油耗表现佳，但空间有限，不适合携带大量行李。

面包车：

经济实用，空间灵活，适合露营和短途旅行，可以通过改装提高舒适度和功能性。

旅行车：

如极氪001、蔚来ET5T、腾势Z9GT等，适合长途自驾游，空间大，舒适性好，但价格相对较高。

根据以上建议，可以根据个人需求和预算选择合适的车型。如果预算有限且主要在城市中穿梭，可以选择城市SUV或小型经济型车；如果计划进行长途自驾游或团体出行，可以选择5座越野车、7座商务车或旅游大巴车；如果追求自由度和舒适性，可以考虑自行式或拖挂式房车；如果注重品牌和品质，可以选择高端的旅行车产品。