马来西亚属于热带雨林气候，终年高温多雨，因此去马来西亚旅游的着装和我国夏季着装类似。以下是一些建议：

正常穿着 ：薄短袖、七分裤和凉拖。

游泳：

穿泳衣或衬衫短裤。

爬山：

穿可以遮住全身的薄款运动服，防止蚊虫叮咬。

防晒：

由于马来西亚高温多雨，所以要携带雨伞、墨镜、防晒霜、花露水等物品。

特别地点

若到海边，携带泳衣或衬衫短裤，记得携带防晒霜。

若有到森林或爬山，准备运动装即长裤长袖，因为马来西亚虫子繁多。

综上所述，去马来西亚旅游主要需要携带的是夏季服装，如T恤、衬衫、短裤、薄外套、长裤、裙子等1-2套，以及防晒用品如防晒霜、太阳伞、太阳镜、遮阳帽、拖鞋等。如果计划去海边或进行水上活动，还可以带上泳衣和泳裤。由于马来西亚气候湿热，建议选择浅色衣物，以便散热。同时，由于蚊虫较多，建议携带防蚊液等物品。