自驾游需要携带以下证件：

驾驶证与行驶证

驾驶证是驾驶者合法上路的资格证明，必须保证其在有效期内且准驾车型相符。

行驶证是车辆合法上路行驶的凭证，上面记录着车辆的详细信息，两者缺一不可，需妥善保管并随身携带。

身份证

身份证不仅是入住酒店、民宿的必备证件，在进入各类景区、通过检查站以及处理可能的交通违法等事务时都需要出示，是确认个人身份的重要依据。

保险单据

车辆保险单保障在行车过程中遭遇交通事故或车辆受损时能够获得相应赔偿。

个人意外保险单为旅行者自身在旅途中发生意外伤病提供经济保障。出行前应仔细检查保险的有效期和保障范围，并将保单复印件与原件分开存放。

养路费证

携带有效的养路费缴纳证或免费证，证件上的车辆信息、号牌、单位和日期应准确无误。

车辆号牌

车辆号牌在车前车后各装一块，载货单车或挂车还应在车箱后挡板外侧喷刷与本车号牌号码相同的白色放大字样，号牌应安装在车辆适当且明显的位置。

其他可能需要的证件

如果计划前往边境地区，还需要提前办理边防证。

在某些情况下，可能还需要办理通行证。

建议在出发前仔细检查所有证件的有效期，并准备相应的复印件以备不时之需。此外，根据目的地和路线的不同，可能还需要其他特定的证件或手续，建议提前了解并准备。