旅游这一概念最早可以追溯到 南朝梁代，即公元502年至557年间，当时作家沈约在《悲哉行》中写道：“旅游媚年春，年春媚游人。”这是关于古代旅游的文字记载，主要指的是以游览、观光为目的的旅行。然而，也有观点认为旅游活动最早出现在商周时期，但那时的旅游活动与现在的形式不同，主要是商人的商游、文人漫游和帝王巡游等。此外，也有认为现代旅游始于20世纪50年代以后，得益于新技术革命及交通条件的改善。